Не вЫключается задняя передача

Здравствуйте. МКПП, Форд Фокус 2, езжу на нём с нуля, уже почти 15 лет. Этой осенью появилась проблема. Очень часто заедает (сейчас уже где-то в трети случаев) и не вЫключается задняя скорость. Чтобы перевести её в нейтраль приходится заглушить двигатель. Перед этим бывает, что при движении назад машина начинает ускоряться без участия "газа", если немного приотпустить педаль сцепления. И чем больше отпускаешь — тем быстрее движение. Соответственно, при парковке возникает лишняя вероятность кого-то задеть.
В то же время появились единичные случаи подобного заклинивания и ускорения движения без газа на 1й передаче, если я стою в пробке (особенно в горку), при долгом удерживании педали сцепления.

Сцепление (диск и корзина) менялись 2 года назад, масло в коробку последний раз заливали в прошлом году. В ноябре приезжали с нашей проблемой в два сервиса, один из которых позиционирует себя как специализирующийся на Фордах. Помочь не смогли. Сказали первый раз о таком слышат и пока проблема не проявится при них — ничего сказать не смогут. С тросиками сказали всё в порядке. Один мастер даже сел за руль и покатался по району, при нём никаких проблем не возникло. Я допускаю, что делаю что-то не так, но я вожу эту машину уже много лет. Что не так?
 



Сверху